Druhý díl Samurajských velitelů se zabývá pozdějšími lety Období válčících států, dobou Sengoku džidai, a především pak skvělými samurajskými veliteli, jako byli například Oda Nobunaga, Tojotomi Hidejoši a Tokugawa Ieajasu, velcí stratégové, kteří spolu se svými velkolepými armádami utvářeli dějiny Japonska. Z líčení o jejich životě se čtenář dozví, jaká byla tehdejší doba, kdy dokázali přežít jen ti nejschopnější, neobyčejně zdatní velitelé a organizátoři, kteří prokázali individuální bojové dovednosti. Pozná legendami opředené prostředí japonských bojovníků a lépe také porozumí, co utvářelo japonskou kulturu. Kniha je bohatě ilustrována.