Aktualizováno 8.1.2012
Kategorie:
Kniha obsahuje všechna témata obvyklá v knihách o prostorové kinematice a robotice, vyjádření prostorového pohybu a jeho invarianty, axoidy pohybu a jejich význam, vlastnosti speciálních pohybů, vyjádření pohybu robota pomocí elementárních pohybů, přímá a inverzní úloha, Jakobián, singularity, souvislost s přímkovou geometrií a algebrou šroubů. Vedle dnes již klasických výsledků jsou uvedeny i některé nejnovější výsledky z teorie paralelních robotů. Kniha je určena studentům technických oborů včetně postgraduálního studia, inženýrům a vědeckým pracovníkům v mechanice a robotice i širší technické a matematické veřejnosti.
Dodatky: Doporučit známým | Našli jste chybu? | Hlídací pes URL adresa: http://shop.ben.cz/cz/140995-zaklady-robotiky-a-prostorove-kinematiky.aspx
www.elektronika.cz
www.compass-centrum.cz
rozšířené »
Moje adresa | Vložit adresu
Vývoj a realizace Lion Teleperformance