Monografie je věnována teorii a praxi návrhu regulačních obvodů. Podrobně popisuje konvenční lineární analogové i číslicové regulátory, jejich strukturu, funkci, použití a seřízení. Rovněž se zabývá nelineárními regulátory, které umožňují dosáhnout podstatně vyšší jakosti regulace. Jsou vysvětleny i nové přístupy, založené na stavové teorii, fuzzy množinách a využívající neuronové sítě. Důležité výsledky jsou uváděny v přehledných tabulkách a grafech. V celém textu je kladen důraz na jednoduchost a obecnost uváděných vztahů se zřetelem na jejich praktickou použitelnost. Všechny metody a přístupy jsou názorně vysvětleny jak z teoretického, tak i praktického pohledu a jejich použití je ukázáno na plně řešených příkladech. Monografie je určena především studentům magisterského a doktorského studia z oborů a zaměření z oblasti automatizace a technické kybernetiky. Její struktura a obsah bude přizpůsoben i požadavkům projektantů systémů řízení a regulace v technické praxi.